[发明专利]一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法在审
申请号: | 202211314799.2 | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN115592698A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 黄冬梅;王雪;王海涛;于大孚;孙丹丹;张海玉;马乐;王树鑫 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 北京恒智信成知识产权代理事务所(普通合伙) 16126 | 代理人: | 王锐 |
地址: | 150081 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法,包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座,所述上座中间具有中心孔,中心孔一侧具有电机板,中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔,下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽,每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔,驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽,驱动板外侧分布三个驱动槽,其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔,燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电气 产品 加工 机器人 装置 操作方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨职业技术学院,未经哈尔滨职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211314799.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。