[发明专利]一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法在审
| 申请号： | 202211314799.2 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115592698A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 黄冬梅;王雪;王海涛;于大孚;孙丹丹;张海玉;马乐;王树鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京恒智信成知识产权代理事务所(普通合伙) 16126 | 代理人： | 王锐 |
| 地址： | 150081 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法，包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电气 产品 加工 机器人 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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