[发明专利]一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法在审

专利信息
申请号: 202211314799.2 申请日: 2022-10-26
公开(公告)号: CN115592698A 公开(公告)日: 2023-01-13
发明(设计)人: 黄冬梅;王雪;王海涛;于大孚;孙丹丹;张海玉;马乐;王树鑫 申请(专利权)人: 哈尔滨职业技术学院
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 北京恒智信成知识产权代理事务所(普通合伙) 16126 代理人: 王锐
地址: 150081 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法,包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座,所述上座中间具有中心孔,中心孔一侧具有电机板,中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔,下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽,每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔,驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽,驱动板外侧分布三个驱动槽,其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔,燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。
搜索关键词: 一种 用于 电气 产品 加工 机器人 装置 操作方法
【主权项】:
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