[发明专利]一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法

说明书

一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法，包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。

技术领域

本发明涉及机器人爪手领域，尤其涉及一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法。

背景技术

在工厂电气产品加工过程中，需要使用机器人爪手，机器人爪手是机器人抓取和转移电气物料的重要装置，电气加工过程中，经常会转换电气物料产品的规格，电气产品规格转换后，爪手的夹持半径也必须随产品规格的改变而改变，通过更换爪手的方式不仅增大了成本，而且需要对机器人的参数进行改变，影响了生产效率，这就需要一种可以随产品规格而改变的爪手。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种可以适应产品规格的改变，对爪手夹持半径进行调整的一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种用于电气产品加工的机器人爪手装置，包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔,燕尾块孔外侧具有耳板,耳板侧面下部具有耳板下孔，耳板下孔上部具有耳板上孔，上座下部固定连接三个支撑柱，驱动板孔转动连接下座轴,驱动板绕下座轴转动，每个燕尾槽内侧各设置一个燕尾块，每个燕尾块滑动连接对应的燕尾槽，每个燕尾块在对应的燕尾槽中滑动，每个驱动槽滑动连接对应驱动杆。

所述主动齿轮上部中间具有主动齿轮轴,主动齿轮下部具有主动齿轮槽，从动齿轮上部中间具有从动齿轮槽,从动齿轮下部中间具有从动齿轮轴,从动齿轮轴下部具有蜗杆轴，传动盘上部具有上卡块,传动盘下部具有下卡块，中心齿轮中间轴从下部穿过中心孔,中心齿轮中间轴转动连接中心孔,中心齿轮在中心孔中转动，电机侧面固定连接电机板侧面，电机输出轴固定连接中心齿轮中间轴，每个齿轮轴孔中各设置一个主动齿轮，每个主动齿轮中间轴从下部穿过齿轮轴孔，每个主动齿轮在齿轮轴孔中转动，中心齿轮同时和三个主动齿轮相互啮合，每个燕尾块中各设置一个从动齿轮，每个从动齿轮轴从上部穿过对应避让槽、腰槽、燕尾块孔，每个从动齿轮轴转动连接对应的燕尾块孔，每个从动齿轮在对应燕尾块中转动，同一位置的主动齿轮和从动齿轮之间各设置一个传动盘,上卡块滑动连接主动齿轮槽,下卡块滑动连接从动齿轮槽。

有益效果：

本发明可以适应产品规格的改变，对爪手夹持半径进行调整，转动丝杠座，丝杠座转动通过螺母座带动驱动板转动，驱动板转动时，三个燕尾块被驱动板驱动沿燕尾槽滑动，三个燕尾块所在圆的半径增大或者减小，燕尾块移动时带动从动齿轮、夹爪同时移动，主动齿轮和传动盘,从动齿轮和传动盘之间分别滑动连接，从动齿轮移动时主动齿轮、从动齿轮的轴线和中间的传动盘轴线产生偏移，三个主动齿轮所在圆的直径固定，三个从动齿轮所在圆的直径浮动，使得三个主动齿轮的转动可以通过传动盘传递给对应的从动齿轮，保证了三个夹爪所在圆的直径可以调整，又能通过主动齿轮的转动使得三个夹爪同步夹紧，保证了本发明对物料的定心和夹紧。

附图说明

图1为本发明所述的用于电气产品加工的机器人爪手装置结构示意图。