[发明专利]一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法

权利要求书

1.一种用于电气产品加工的机器人爪手装置，其特征是:包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔,燕尾块孔外侧具有耳板,耳板侧面下部具有耳板下孔，耳板下孔上部具有耳板上孔，上座下部固定连接三个支撑柱，驱动板孔转动连接下座轴,驱动板绕下座轴转动，每个燕尾槽内侧各设置一个燕尾块，每个燕尾块滑动连接对应的燕尾槽，每个燕尾块在对应的燕尾槽中滑动，每个驱动槽滑动连接对应驱动杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于电气产品加工的机器人爪手装置，其特征是: 所述主动齿轮上部中间具有主动齿轮轴,主动齿轮下部具有主动齿轮槽，从动齿轮上部中间具有从动齿轮槽,从动齿轮下部中间具有从动齿轮轴,从动齿轮轴下部具有蜗杆轴，传动盘上部具有上卡块,传动盘下部具有下卡块，中心齿轮中间轴从下部穿过中心孔,中心齿轮中间轴转动连接中心孔,中心齿轮在中心孔中转动，电机侧面固定连接电机板侧面，电机输出轴固定连接中心齿轮中间轴，每个齿轮轴孔中各设置一个主动齿轮，每个主动齿轮中间轴从下部穿过齿轮轴孔，每个主动齿轮在齿轮轴孔中转动，中心齿轮同时和三个主动齿轮相互啮合，每个燕尾块中各设置一个从动齿轮，每个从动齿轮轴从上部穿过对应避让槽、腰槽、燕尾块孔，每个从动齿轮轴转动连接对应的燕尾块孔，每个从动齿轮在对应燕尾块中转动，同一位置的主动齿轮和从动齿轮之间各设置一个传动盘,上卡块滑动连接主动齿轮槽,下卡块滑动连接从动齿轮槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于电气产品加工的机器人爪手装置，其特征是: 所述螺母座上部具有螺母座轴,螺母座侧面具有螺纹孔，丝杠座下部具有丝杠座轴,丝杠座侧面具有丝杠座孔，螺母座轴转动连接螺母座孔,螺母座在螺母座孔中转动，丝杠座轴转动连接丝杠座孔,丝杠座在丝杠座孔中转动，丝杠螺纹连接螺纹孔,丝杠中间轴转动连接丝杠座孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于电气产品加工的机器人爪手装置，其特征是: 所述夹爪侧面上部具有夹爪一孔，夹爪侧面下部具有夹爪二孔，每个蜗杆轴外侧各固定连接一个蜗杆，每个耳板上孔中各转动连接一个轴，每个轴在对应耳板上孔中转动，每个轴中间各固定连接一个涡轮，每个涡轮和对应的蜗杆相互啮合，每个轴两侧各固定连接一个二号连杆，每个耳板下孔中各转动连接另外一个轴，每个轴在对应耳板下孔中转动，每个轴两侧各固定连接一个一号连杆，同一位置的两个二号连杆另外一侧分别铰接对应的两个夹爪一孔，同一位置的两个一号连杆另外一侧分别铰接对应的两个夹爪二孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于电气产品加工的机器人爪手装置的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、根据夹持的物料半径，调整本机器人爪手装置的夹持半径，调整时，转动丝杠座，三个夹爪所在圆的半径同步增加或者减小，从而改变了本发明的夹持半径；第二步、正常工作时，启动电机,三个夹爪同步往本发明中心移动，直到物料被抓取为止，然后机器人带动本发明和物料到设定位置，反向启动电机，物料被放下。