[发明专利]线结构光光条中心点的补点方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号: | 202211303652.3 | 申请日: | 2022-10-24 |
| 公开(公告)号: | CN115619846A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 徐泓悦;黄磊杰;陈扬 | 申请(专利权)人: | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T5/00;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 王艳斌 |
| 地址: | 311258 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本公开涉及一种线结构光光条中心点的补点方法、装置、电子设备和存储介质。其中,方法包括:初步提取线结构光光条的中心点;基于所述中心点确定第一目标中心点,其中,所述第一目标中心点为构成第一拓扑线段的多个连续中心点的端点,或者为无相邻中心点的第一独立中心点;按照预设搜索规则搜索距离所述第一目标中心点最近的第二目标中心点,其中,所述第二目标中心点为构成第二拓扑线段的多个连续中心点的端点,或者为无相邻中心点的第二独立中心点;如果搜索到所述第二目标中心点,则在所述第一目标中心点与第二目标中心点之间进行补点。本公开技术方案提高了中心点提取的完整性。 | ||
| 搜索关键词: | 结构 光光 中心点 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
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