[发明专利]一种组合导航系统空中自对准方法及装置在审
| 申请号： | 202211296084.9 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115655308A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 肖剑峰;程果 | 申请（专利权）人： | 湖南科众兄弟科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01S19/40;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种组合导航系统空中自对准方法及装置，所述组合导航系统空中自对准方法包括：当自旋弹弹体发射时，控制惯组与GPS通电；获得所述惯组测定的关于所述弹体的运动数据；在确定所述GPS有效时，利用所述GPS测定的关于所述弹体的速度数据及所述惯组测定的运动数据对所述弹体进行粗对准，所述粗对准包括计算确定所述弹体的方向角信息；基于所述粗对准获得的数据进行精对准，得到对应所述弹体的姿态转移矩阵。本发明实施例提供的组合导航系统空中自对准方法能够在自旋弹弹体发射后于空中实现准确自对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航系统 空中 对准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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