[发明专利]泊车地图构建方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211295276.8 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115690733A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 钟力阳;闫露露;李梓龙;何俏君;付颖;余蒙 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/764;G06V10/80;G08G1/048;G08G1/14;G08G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，该泊车地图构建方法包括：根据车辆上的车载摄像头拍摄的图像，获得全景图像信息；根据所述全景图像信息获取视觉栅格地图；根据车辆上的雷达输出的点云数据，获得点云图；根据所述点云图获取毫米波栅格地图；将所述视觉栅格地图与所述毫米波栅格地图融合，得到泊车地图。通过融合手段将视觉栅格地图与毫米波栅格地图进行融合，获取泊车地图，不仅克服了摄像头无法准确获取障碍物距离信息的缺点，同时还克服了雷达传感器无法准确识别障碍物类别信息的缺点，提高了泊车地图的精准度，从而提高了自动泊车的效率以及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 地图 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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