[发明专利]用于车辆的相机标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211293635.6 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115359132B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨龙召 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出一种用于车辆的相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像和参考图像，其中，待处理图像由待标定相机对驾驶场景中的目标区域成像得到，参考图像由参考相机对驾驶场景中的目标区域成像得到，参考相机具有对应的参考相机参数，并从参考图像中识别到参考关键点特征，再根据参考关键点特征和参考相机参数，从待处理图像中识别得到目标关键点特征，以及根据参考相机参数，参考关键点特征以及目标关键点特征，确定与待标定相机对应的目标相机参数，由于是联合参考相机采集的参考图像的参考关键点特征，对待标定相机的参数进行标定处理，能够在有效地降低计算复杂度的同时，有效地保障相机参数的标定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小米汽车科技有限公司，未经小米汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211293635.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
