[发明专利]一种机器人双爪夹持装置有效
| 申请号： | 202211293241.0 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115351812B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王亚梅 | 申请（专利权）人： | 广东毕要科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528306 广东省佛山市顺德区容桂街道南区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人双爪夹持装置，具体涉及机器人夹持技术领域，包括直线导轨，所述直线导轨的底端滑动卡设有对称分布的两个滑座，所述滑座的底端均固定安装有安装架，安装架的底端均固定安装有连接架，两个连接架的底端相对侧均固定安装有夹持机构，本发明，通过设置夹持机构，能够对不同尺寸的管状物体进行滚珠式、辊式转动两爪夹持定位，提升了管状物体夹持的稳定性，且便于夹持机构在管状物体的外侧进行水平移动，配合使用覆膜机构、滚珠丝杆，同步驱动筒状防护膜以驱动环框中心进行稳定转动，对管状物体的外侧进行防护膜进行移动式缠绕包裹，对管状物体进行防护膜包裹式防护，从而防止管状物体夹持运输时以及后续运输时出现损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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