[发明专利]一种机器人双爪夹持装置

权利要求书

1.一种机器人双爪夹持装置，包括直线导轨（1），其特征在于：所述直线导轨（1）的底端滑动卡设有对称分布的两个滑座（2），所述滑座（2）的底端均固定安装有安装架（3），所述安装架（3）的底端均固定安装有连接架（4），两个所述连接架（4）的底端相对侧均固定安装有夹持机构（5），两个所述连接架（4）的底端相背侧均固定安装有覆膜机构（6），所述直线导轨（1）的底端两侧均固定安装有连接纵杆（7），两个所述连接纵杆（7）之间固定安装有滚珠丝杆（8），所述夹持机构（5）配合滚珠丝杆（8）带动覆膜机构（6）使用；

所述夹持机构（5）包括夹持环框（51），所述夹持环框（51）固定安装在连接架（4）的底端，所述夹持环框（51）的底部开设有第一进料槽（511），所述夹持环框（51）的外侧底部一体成型有对称分布的两个第一伸缩筒（52），所述夹持环框（51）的外侧一体成型有环形阵列分布的多个第二伸缩筒（53），所述第一伸缩筒（52）中滑动卡设有第一活塞架（54），两个所述第一活塞架（54）的相对侧延伸至夹持环框（51）的内侧，两个所述第一活塞架（54）的相对侧均固定安装有运输架（55），所述运输架（55）呈弧形结构，两个所述运输架（55）的相对侧均转动安装有均匀分布的多个运输辊（551），所述第二伸缩筒（53）中均滑动卡设有第二活塞架（56），所述第二活塞架（56）远离第二伸缩筒（53）的一端伸入夹持环框（51）的内侧，位于夹持环框（51）上方中间位置的顶部两个所述第二活塞架（56）的相对侧均转动安装有电动辊（57），所述第二活塞架（56）远离第二伸缩筒（53）的一端端面上均滚动卡设有定位滚珠（561），所述运输架（55）的顶部均滚动卡设有定位滚珠（561），所述第一活塞架（54）远离运输架（55）的一侧、第一伸缩筒（52）的内壁之间和所述第二活塞架（56）远离定位滚珠（561）的一侧、第二伸缩筒（53）的内壁之间均固定安装有弹簧（58）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述第一伸缩筒（52）、第二伸缩筒（53）的外侧均固定卡设有进气管（59），所述夹持环框（51）的外侧设有导气管（510），所述导气管（510）的内侧一体成型有和进气管（59）对应的连接头（5101）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述连接头（5101）的端部和对应进气管（59）的端部固定安装。

4.根据权利要求2所述的一种机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述导气管（510）的外侧底部一体成型有进气支管（5102），所述进气支管（5102）远离导气管（510）底部的一侧端部倾斜朝上，两个所述进气支管（5102）远离导气管（510）底部的一侧端部固定安装有进气总管（5103）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述覆膜机构（6）包括驱动环框（61），所述驱动环框（61）固定安装在连接架（4）的底端，所述驱动环框（61）的底部开设有第二进料槽（611），所述驱动环框（61）设为中空结构，所述驱动环框（61）的内腔中滑动卡设有外卡环（62），所述外卡环（62）的内侧中部固定安装有内卡环（63），所述内卡环（63）滑动卡接在驱动环框（61）的内侧，所述内卡环（63）的内侧中部一体成型有安装筒（64），所述安装筒（64）中可拆卸安装有安装柱（641），所述安装柱（641）的底端固定安装有覆膜架（65），所述覆膜架（65）上转动安装有筒状防护膜（651）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述外卡环（62）的外侧固定套设有从动齿环（66），所述驱动环框（61）的内腔中转动安装有均匀分布的多个驱动齿轮（67），所述驱动齿轮（67）和从动齿环（66）啮合连接，相邻两个所述驱动齿轮（67）之间均啮合连接有传动齿轮（68），所述传动齿轮（68）转动安装在驱动环框（61）的内腔中。

7.根据权利要求6所述的一种机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述外卡环（62）、内卡环（63）和从动齿环（66）的底部均开设有第二进料槽（611）。