[发明专利]一种机器人双爪夹持装置

说明书

本发明公开了一种机器人双爪夹持装置，具体涉及机器人夹持技术领域，包括直线导轨，所述直线导轨的底端滑动卡设有对称分布的两个滑座，所述滑座的底端均固定安装有安装架，安装架的底端均固定安装有连接架，两个连接架的底端相对侧均固定安装有夹持机构，本发明，通过设置夹持机构，能够对不同尺寸的管状物体进行滚珠式、辊式转动两爪夹持定位，提升了管状物体夹持的稳定性，且便于夹持机构在管状物体的外侧进行水平移动，配合使用覆膜机构、滚珠丝杆，同步驱动筒状防护膜以驱动环框中心进行稳定转动，对管状物体的外侧进行防护膜进行移动式缠绕包裹，对管状物体进行防护膜包裹式防护，从而防止管状物体夹持运输时以及后续运输时出现损害。

技术领域

本发明涉及机器人夹持技术领域，具体为一种机器人双爪夹持装置。

背景技术

目前随着机器人技术的快速发展，各领域对机器人的需求与日俱增，在诸如工业、服务、医疗等领域需要机器人能够像人一样工作，因此，机器人的使用日益广泛；传统的运输机器人上大多数会设有双爪夹持装置，用于夹住产品，为更好的把机器人的重复性和人类的灵活性结合在一起，可以通过更换机器人夹持装置来完成不同的工作。

然而现有的机器人双爪夹持装置在具体使用时，仍存在一些问题：传统的双爪夹持装置，多数是在长架的底端两侧固定安装两个夹持机构，对物体的两端进行夹持定位，随后，将夹持的物体运输至合适位置，虽可以稳定夹持定位物体，但具有一定的局限性，无法适应夹持定位不同长度和尺寸的物体，使用效果一般，且运输的物体需要单独包装防护，比较麻烦，影响了整个物体的运输效率，为此，我们提出一种机器人双爪夹持装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人双爪夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人双爪夹持装置，包括直线导轨，所述直线导轨的底端滑动卡设有对称分布的两个滑座，所述滑座的底端均固定安装有安装架，所述安装架的底端均固定安装有连接架，两个所述连接架的底端相对侧均固定安装有夹持机构，两个所述连接架的底端相背侧均固定安装有覆膜机构，所述直线导轨的底端两侧均固定安装有连接纵杆，两个所述连接纵杆之间固定安装有滚珠丝杆，所述夹持机构配合滚珠丝杆带动覆膜机构使用。

优选地，所述夹持机构包括夹持环框，所述夹持环框固定安装在连接架的底端，所述夹持环框的底部开设有第一进料槽，所述夹持环框的外侧底部一体成型有对称分布的两个第一伸缩筒，所述夹持环框的外侧一体成型有环形阵列分布的多个第二伸缩筒，所述第一伸缩筒中滑动卡设有第一活塞架，两个所述第一活塞架的相对侧延伸至夹持环框的内侧，两个所述第一活塞架的相对侧均固定安装有运输架，所述运输架呈弧形结构，两个所述运输架的相对侧均转动安装有均匀分布的多个运输辊，所述第二伸缩筒中均滑动卡设有第二活塞架，所述第二活塞架远离第二伸缩筒的一端伸入夹持环框的内侧，位于夹持环框上方中间位置的顶部两个所述第二活塞架的相对侧均转动安装有电动辊，所述第二活塞架远离第二伸缩筒的一端端面上均滚动卡设有定位滚珠，所述运输架的顶部均滚动卡设有定位滚珠，所述第一活塞架远离运输架的一侧、第一伸缩筒的内壁之间和所述第二活塞架远离定位滚珠的一侧、第二伸缩筒的内壁之间均固定安装有弹簧。

优选地，所述第一伸缩筒、第二伸缩筒的外侧均固定卡设有进气管，所述夹持环框的外侧设有导气管，所述导气管的内侧一体成型有和进气管对应的连接头。

优选地，所述连接头的端部和对应进气管的端部固定安装。

优选地，所述导气管的外侧底部一体成型有进气支管，所述进气支管远离导气管底部的一侧端部倾斜朝上，两个所述进气支管远离导气管底部的一侧端部固定安装有进气总管。