[发明专利]一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法有效
| 申请号： | 202211290306.6 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115674155B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 罗陨飞;姜英;周璐;邵徇 | 申请（专利权）人： | 英飞智信（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙) 34274 | 代理人： | 杨代凯 |
| 地址： | 215151 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及多轴机器人技术，用于解决多轴机器人连接螺栓松动导致多轴机器人不稳定、多轴机器人断电后转动引发危险事故和多轴机器人关节长时间工作磨损较大的问题，具体为一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法，包括支撑底座；本发明通过机器底座与转动臂一之间发生转动时，带动支撑框架上的转动齿轮转动，使三角扣对松动的螺栓进行拧紧操作，在多轴机器人在发生断电情况时，通电弹簧断电自动伸展推动滑动块弹出插入连接腔内部的限位插槽内部，对转动臂之间的转动进行限制，制热箱内部的润滑油可在伸缩软管的作用下被抽取出后沿传输管传输，开关阀打开使润滑油滴落至转动臂一与机器底座和转动臂二连接位置处进行润滑作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 固体 颗粒 物料 样品 采集 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于英飞智信（苏州）科技有限公司，未经英飞智信（苏州）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211290306.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
