[发明专利]一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法

说明书

本发明涉及多轴机器人技术，用于解决多轴机器人连接螺栓松动导致多轴机器人不稳定、多轴机器人断电后转动引发危险事故和多轴机器人关节长时间工作磨损较大的问题，具体为一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法，包括支撑底座；本发明通过机器底座与转动臂一之间发生转动时，带动支撑框架上的转动齿轮转动，使三角扣对松动的螺栓进行拧紧操作，在多轴机器人在发生断电情况时，通电弹簧断电自动伸展推动滑动块弹出插入连接腔内部的限位插槽内部，对转动臂之间的转动进行限制，制热箱内部的润滑油可在伸缩软管的作用下被抽取出后沿传输管传输，开关阀打开使润滑油滴落至转动臂一与机器底座和转动臂二连接位置处进行润滑作用。

技术领域

本发明涉及多轴机器人技术，具体为一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法。

背景技术

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动；

现有技术中，多轴机器人多通过连接螺栓连接在支撑底座上，多轴机器人在进行使用过程中，多会进行位置角度的转动，且在易发生受力倾斜的情况，使连接位置处因力量的分布不均导致连接的连接螺栓发生松动的情况，连接螺栓的松动导致多轴机器人连接不稳定，在使用过程中易发生取样位置的偏移，影响取样的精准度；多轴机器人在通电状态下进行取样操作过程中，因外界设备故障发生断电情况时，多轴机器人的多个转动臂之间未及时进行锁定，使各个转动臂在受到外界作用力作用时易发生位置的偏移，断电后转动臂的自动转动易与其他设备碰撞引发危险事故；多轴机器人在进行固体颗粒物料的取样操作时，多轴机器人的转动臂一与转动臂二需多次转动进行倾斜角度的调节，转动过程中，转动臂一与机器底座和转动臂二之间发生相互摩擦，长时间的摩擦易导致转动臂一、机器底座和转动臂二三者的磨损，影响多轴机器人的使用寿命；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于通过机器底座与转动臂一之间发生转动时，带动支撑框架上的转动齿轮转动，使三角扣对松动的螺栓进行拧紧操作，在多轴机器人在发生断电情况时，通电弹簧断电自动伸展推动滑动块弹出插入连接腔内部的限位插槽内部，对转动臂之间的转动进行限制，制热箱内部的润滑油可在伸缩软管的作用下被抽取出后沿传输管传输，开关阀打开使润滑油滴落至转动臂一与机器底座和转动臂二连接位置处进行润滑作用，解决多轴机器人连接螺栓松动导致多轴机器人不稳定、多轴机器人断电后转动引发危险事故和多轴机器人关节长时间工作磨损较大的问题，而提出一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人，包括支撑底座，所述支撑底座上表面转动连接有连接平台，连接平台上表面通过螺栓连接有机器底座，所述机器底座外侧壁一侧通过连接座转动连接有转动臂一，所述转动臂一外侧壁远离所述机器底座的一侧通过连接座转动连接有转动臂二，所述转动臂二远离所述转动臂一的一端连接有取样管，所述转动臂一内部对应所述连接座位置处开设有连接腔，所述转动臂一外侧壁对应所述连接座位置处滑动连接有连接环套，所述连接环套外侧壁连接有若干个均匀分布的凸齿，所述机器底座上表面对应所述凸齿位置处连接有传动齿轮，所述连接环套外侧壁靠近所述凸齿位置处一体成型有连接板，所述连接座外侧壁对应所述连接环套位置处连接有棘轮环，所述连接板外侧壁对应棘轮环位置处转动连接有限位扣。

作为本发明的一种优选实施方式，机器底座上表面对应所述传动齿轮位置处连接有支撑框架，所述支撑框架上表面一侧对应所述传动齿轮位置处通过提升组件转动连接有转动齿轮，所述支撑框架下表面四个拐角位置处均通过旋转轴转动连接有传动转轮，相邻两个所述传动转轮通过传动带传动连接，所述支撑框架下表面一侧开设有调节滑槽，所述调节滑槽内部滑动连接有调节转轮，所述支撑框架下表面对应所述调节转轮位置处连接有调节推杆。