[发明专利]一种嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置

摘要

本发明公开一种嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，包括外框架和核心舱，所述核心舱主体框架内设有从动夹持组件、主动敷设轮、无刷电机、主动夹持组件、被动敷设轮、驱动传动组件和导向限位组件，所述被动敷设轮与所述主动敷设轮交错设置；所述驱动传动组件控制所述主动夹持组件移动，以使所述被动敷设轮和所述主动敷设轮夹持或者释放电缆，所述外框架的两侧还设有供所述电缆穿过的电缆进出口。本自动电缆敷设装置结构简单紧凑，通过模块化设计，便于安装和拆卸，使用和维护也较为方便，能够在狭小空间内实现电缆的自动化敷设，敷设效率和安全性均较高。