[发明专利]一种嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置

权利要求书

1.一种嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，其特征在于，包括外框架，以及设置在所述外框架内的核心舱，所述核心舱包括嵌套安装在所述外框架内的核心舱主体框架，所述核心舱主体框架的一侧设有从动夹持组件，所述从动夹持组件包括固设在所述核心舱主体框架上的第一夹持框架，所述第一夹持框架内布置有若干主动敷设轮，所述核心舱主体框架的边缘靠近所述第一夹持框架处还设有驱动所述主动敷设轮的无刷电机；所述核心舱主体框架上还设有与所述从动夹持组件相对设置的主动夹持组件，所述主动夹持组件包括滑动设置在所述核心舱主体框架上的第二夹持框架，所述第二夹持框架内布置有若干被动敷设轮，所述被动敷设轮与所述主动敷设轮交错设置；所述第二夹持框架与所述核心舱主体框架的另一侧边缘之间还设有驱动传动组件，以及对称的设置在所述驱动传动组件两侧的导向限位组件，所述驱动传动组件控制所述第二夹持框架移动，以使所述被动敷设轮和所述主动敷设轮夹持或者释放电缆，所述外框架的两侧还设有供所述电缆穿过的电缆进出口。

2.根据权利要求1所述的嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，其特征在于，所述第一夹持框架包括与所述核心舱主体框架设为一体的框架侧板，所述框架侧板上螺接固定有第一安装板，所述第一安装板与所述核心舱主体框架的框架底板之间安装所述主动敷设轮，所述第一安装板朝向所述第二夹持框架的一侧间隔的设有若干凸起以形成波浪起伏结构。

3.根据权利要求1所述的嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，其特征在于，所述第二夹持框架包括一对平行设置的第二安装板，一对所述第二安装板朝向所述第一夹持框架的一侧分别设有若干凸起形成的波浪起伏结构，且在波浪起伏结构处设置所述被动敷设轮；下方的所述第二安装板滑动安装在所述核心舱主体框架上，一对所述第二安装板远离所述第一夹持框架的外侧之间设有驱动连接板，所述驱动连接板用于连接所述驱动传动组件。

4.根据权利要求1所述的嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，其特征在于，所述驱动传动件包括T型丝杆，以及驱动所述T型丝杆的步进电机，套设在所述T型丝杆上的丝杆滑块；所述T型丝杆通过一对丝杆固定支座支撑在所述核心舱主体框架上，所述丝杆滑块通过连接支架与所述第二夹持框架连接，所述步进电机与所述T型丝杆之间还设有安装在所述核心舱主体框架上的减速机，所述减速机的输出端通过联轴器与所述T型丝杆的端部连接。

5.根据权利要求4所述的嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，其特征在于，所述连接支架为中空的“凸”字形支架，所述丝杆滑块安装在所述连接支架的端部，其中一个所述丝杆固定支座设置在所述连接支架围设的范围内，所述连接支架的两侧分别设有一对缓冲杆，所述缓冲杆上分别套设安装有压缩弹簧，所述连接支架的两侧还分别设有弹簧压缩行程开关。

6.根据权利要求1所述的嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，其特征在于，所述导向限位组件包括与所述第二夹持框架连接的一对导向杆，所述导向杆通过导向杆支座支撑在所述核心舱主体框架上，所述导向杆支座上设有行程开关，所述导向杆的端部分别设有前端触碰器和后端触碰器，所述前端触碰器设置在所述第二夹持框架上。

7.根据权利要求1所述的嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，其特征在于，所述核心舱主体框架包括框架底板，所述框架底板上设有若干减重孔，所述框架底板背向所述驱动传动组件的一面还设有控制设备主控盒，所述框架底板靠近一侧边缘处还设有若干电机安装孔，所述无刷电机的输出端通过所述电机安装孔与所述主动敷设轮连接；所述框架底板的四角处还分别设有承插引脚，所述承插引脚用于连接所述外框架，所述承插引脚的端部还设有吊环安装孔。

8.根据权利要求1所述的嵌套设计模块组合的自动电缆敷设装置，其特征在于，所述外框架为矩形框架结构，包括连接在一起的前端提梁舱、后端提梁舱、左连梁和右连梁；所述前端提梁舱和所述后端提梁舱上分别设有提手，所述左连梁和所述右连梁的内侧分别设有与所述核心舱主体框架连接的承插凹槽，所述电缆进出口分别设置在所述左连梁和所述右连梁上，靠近所述电缆进出口处还设有导向插销。