[发明专利]工件组对焊接工作站及其控制方法在审
| 申请号： | 202211286874.9 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115502630A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 代鹏鑫;何年凯;苏春峰 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 白杨 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业智能制造焊接技术领域，具体涉及一种工件组对焊接工作站及其控制方法，该工件组对焊接工作站包括：机架；搬运桁架机器人，包括第一移动部和机械抓手，第一移动部设置于机架上，第一移动部与机械抓手传动连接以驱动机械抓手沿x轴、y轴及z轴移动；承载平台，适于承载工件；组对焊接平台，适于承接机械抓手抓取的工件；倒吊焊接机器人，可移动地安装于机架上，适于对完成组对的工件进行焊接；3D视觉扫描系统，与第一移动部传动连接以扫描获取承载平台上的工件的形状及位置信息并反馈至搬运桁架机器人；测距传感器，设置于倒吊焊接机器人上以对机械抓手上的工件进行误差校对。本发明自动化程度及组对焊接精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 焊接 工作站 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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