[发明专利]一种爬树机器人在审
| 申请号： | 202211274837.6 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115488869A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王希贵;吴哲;董年鑫;张智钦;赵一帆;李通;梁康哲;王晋猛 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 黄春英 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率，还可以攀爬主干发生一定倾斜或弯曲的树木。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬树 机器人 | ||
【主权项】：
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