[发明专利]一种机械手快换系统在审
| 申请号： | 202211270123.8 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115582851A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 苏雄;蓝长平;周小稳;严剑;刘知益;邹永标;吕鸿章 | 申请（专利权）人： | 广州明珞装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 沙晓捷 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手快换系统，其包括机械臂、锁定件和抓取单元；所述锁定件包括底座和插销，所述底座安装于所述机械臂上，所述底座设有插孔，所述插销的轴向与所述插孔的纵向相垂直，且所述插销穿过所述插孔，所述插销设有锁紧机构；所述抓取单元包括切换轴、支架和抓取件，所述切换轴的一端与所述支架连接，所述切换轴设有对接部，所述切换轴可拆卸地插入所述插孔，所述对接部位于所述插孔内，所述锁紧机构通过转动插销固定或松开所述对接部，所述抓取件安装于所述支架，更换速度更快，成本更低，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手快 系统 | ||
【主权项】：
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