[发明专利]一种机械手快换系统

说明书

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手快换系统，其包括机械臂、锁定件和抓取单元；所述锁定件包括底座和插销，所述底座安装于所述机械臂上，所述底座设有插孔，所述插销的轴向与所述插孔的纵向相垂直，且所述插销穿过所述插孔，所述插销设有锁紧机构；所述抓取单元包括切换轴、支架和抓取件，所述切换轴的一端与所述支架连接，所述切换轴设有对接部，所述切换轴可拆卸地插入所述插孔，所述对接部位于所述插孔内，所述锁紧机构通过转动插销固定或松开所述对接部，所述抓取件安装于所述支架，更换速度更快，成本更低，效率更高。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机械手快换系统。

背景技术

在自动加工生产线上，有大量且不同种类的工件在一条生产线上加工生产，为了满足多种工件生产的需求，需要机器人搬运多种工件，而对于不同的工件一般需要使用对应的抓手进行抓取，从而导致实际使用过程中，需要频繁切换多种抓手来满足生产需求。以往传统的抓手切换方式是对整个抓手进行拆除与安装，这种方式操作繁琐，成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：传统的抓手切换方式操作繁琐、成本高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机械手快换系统，其包括机械臂、锁定件以及抓取单元；所述锁定件包括底座和插销，所述底座安装于所述机械臂上，所述底座设有插孔，所述插销的轴向与所述插孔的纵向相垂直，且所述插销穿过所述插孔，所述插销设有锁紧机构；所述抓取单元包括切换轴、支架和抓取件，所述切换轴的一端与所述支架连接，所述切换轴设有对接部，所述切换轴可拆卸地插入所述插孔，所述对接部位于所述插孔内，所述锁紧机构通过转动插销固定或松开所述对接部，所述抓取件安装于所述支架。

进一步地，所述插销包括柱体和两个凸出部，所述锁紧机构为所述凸出部，两个所述凸出部位于所述柱体相对的两侧，所述凸出部穿过所述插孔；

所述切换轴包括主体、通孔和一对连接臂，两个所述连接臂位于所述主体的一端，一对所述连接臂之间设有让位空间，所述让位空间的出口间距小于两个所述凸出部的间距，所述让位空间的宽度大于或等于所述柱体的宽度，所述通孔位于所述切换轴的侧面，所述通孔沿所述切换轴的径向延伸，且所述通孔与所述让位空间相连通，所述通孔的孔径大于或等于两个所述凸出部的间距。

进一步地，所述锁定件还包括把手，所述把手的一端与所述插销的一端连接。

进一步地，所述底座上设有用于吸附把手的第一磁吸件，所述第一磁吸件位于所述把手的旋转路径上，当所述把手吸附于所述第一磁吸件时，所述锁紧机构固定所述对接部。

进一步地，所述底座上设有用于吸附把手的第二磁吸件，所述第二磁吸件位于所述把手的旋转路径上，所述把手在所述第一磁吸件和所述第二磁吸件之间旋转。

进一步地，所述支架包括连接件和滑杆，所述连接件滑动套接于所述滑杆外，所述连接件与所述切换轴的一端连接，所述连接件设有卡紧机构，所述连接件通过所述卡紧机构固定于所述滑杆。

进一步地，所述支架设有至少一个第一接头，所述底座设有至少一个第二接头，所述第一接头和所述第二接头一一对接，且所述第一接头和所述第二接头通气。

进一步地，所述抓取件为吸盘，所述吸盘与所述第一接头通过气管相连通。

进一步地，所述机械臂包括调整杆和连接部，所述调整杆与所述连接部相连，所述底座滑动安装于所述调整杆的长度方向上。

进一步地，所述底座上设有检测机构，所述支架上设有感应片，所述检测机构用于检测所述感应片。

本发明实施例一种机械手快换系统与现有技术相比，其有益效果在于：通过在插销上设置锁紧机构，在切换轴上设置对接部，当需要更换抓取单元时，只需旋转插销，将新的抓取单元的切换轴插入插孔内，再旋转插销即可，无需更换机械臂，相对于传统的更换方式来说，更换速度更快，成本更低，效率更高。