[发明专利]自移动设备的沿边控制方法、装置、介质及自移动设备在审
| 申请号： | 202211259807.8 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115685997A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张泫舜;刘元财;王雷;陈熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 陈文君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自移动设备的沿边控制方法、装置、介质及自移动设备，所述方法包括：当检测到自移动设备移动至指定区域时，获取环境图像；对环境图像进行图像分割处理，得到分割图像；图像分割处理包括串行的多次目标特征提取操作，每次目标特征提取操作包括并行的多次卷积操作以及对多次卷积操作的结果的融合操作；分割图像用于指示环境图像中的工作区域和非工作区域；提取分割图像中工作区域和非工作区域之间的多个边界像素点，得到边界图像；根据边界图像控制自移动设备沿边移动。本申请技术方案提高了边界图像中边界像素点的识别精度，从而使得自移动设备在沿边过程中能够更加精确地定位到工作区域边界，有效提高自移动设备的沿边效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 沿边 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司，未经深圳市正浩创新科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211259807.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光刻胶的涂布方法
- 下一篇：一种单轴飞行器及其控制方法
