[发明专利]一种可变仿生蛇形消防机器人的模块化关节在审
| 申请号： | 202211248817.1 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115488867A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张彬;杨东冉;郑庆功;曲衍旭;李招招 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高意;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可变仿生蛇形消防机器人的模块化关节，包括第一壳体、第二壳体、连接键、平行结构连接槽和正交结构连接槽；连接键设置在第一壳体上，平行结构连接槽和正交结构连接槽设置在第二壳体上，连接键与平行结构连接槽连接时，第一壳体和第二壳体构成平行结构整体；连接键与正交结构连接槽连接时，第一壳体和第二壳体构成正交结构整体，使得仿生蛇形消防机器人兼顾二维平面和三维空间的运动。本发明基于传统蛇形机器人正交关节进行构建，以更加灵活的结构满足蛇形消防机器人在各种复杂环境和工况中的不同动作对蛇体结构的需求，通过控制与接触面的摩擦力，解决仿生蛇形机器人的前进速度缓慢问题以及进行消防作业时机器蛇蛇身不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 仿生 蛇形 消防 机器人 模块化 关节 | ||
【主权项】：
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