[发明专利]一种混合动力的水下机器人在审
| 申请号： | 202211246608.3 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115447739A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王建晖;王嘉轩;唐睿智;张皓杰;周晓阳;邵斐菲;刘宇时;林海 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/14;B63G8/38;B63G8/39;B63C11/52;F03B13/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 覃钊雄 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种混合动力的水下机器人，动力机构固设于安装架上，连接件和摄像头分别固设于安装架两端，且连接件上固设有动力螺旋桨和声呐探测器，安装架内侧固设有平衡转向螺旋桨和舵机，且平衡转向螺旋桨位于远离连接件的一端，平衡转向螺旋桨与舵机的动力输出端固定连接，安装架内侧靠近连接件的一端还固设有重心偏移机构，安装架外侧套设有防护外壳，且防护外壳与安装架固定连接，防护外壳内固设有控制机构，防护外壳外侧壁上还对称固设有滑翔翼。本发明提供的混合动力的水下机器人，通过设置平衡转向螺旋桨，方便调整机体的前进方向，极大提高了机体的机动性和灵活性，能够适应复杂的水底工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211246608.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
