[发明专利]路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211242404.2 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115562276A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈文成;吕朝顺;郭金虎 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 钟永翠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于无线通信技术领域。本申请当无人叉车到达预设位置时，检测待取货物的摆放位置是否存在偏差，所述预设位置为所述无人叉车准备取货时的暂停位置；若是，则依据所述摆放位置重新确定取货点坐标；利用遗传算法规划所述无人叉车从所述预设位置到达所述取货点坐标的取货路线；控制所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标以完成取货，其中，所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标时，所述无人叉车的车身姿态与所述待取货物的托盘保持一致。实现了使无人叉车适用于货物位置实时变化的取货场景。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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