[发明专利]一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法

摘要

本发明提供一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法，基于高频高精度轨迹并考虑车辆轮廓进行交通冲突指标的计算，方法包括冲突预筛选、车辆轮廓位置计算、冲突识别和交通冲突指标计算四个步骤。第一步冲突预筛选，判断车辆对在交叉口冲突的可能性和冲突类型；第二步车辆轮廓位置计算，确定每时每刻车辆矩形的四个顶点坐标；第三步冲突识别，判断两辆车相碰风险；第四步交通冲突指标计算，给出侵入时间、到冲突时间和冲突时间差等冲突指标计算方法。本发明通过对车辆轮廓的考虑，可更准确地描述车辆的空间位置和运动姿态，确定车辆间交互关系，从而准确计算交通冲突指标。