[发明专利]一种线路故障维护用无人机自动巡航检测方法

摘要

本发明公开了一种线路故障维护用无人机自动巡航检测方法，包括：开启无人机检测系统，确认待使用的无人机的信号与系统的信号能够正常连接，通过系统和无人机连接的信号，借助系统将预设方向导入无人机的系统中；启动线路检测无人机，检查无人机系统中的飞行模式是否打开。通过对于线路故障检测的过程中，无人机根据故障点的信息采用三点或四点的定位方法进行分区定位识别，对其进行框选，利用角度偏移计算对应的角度定位线，准确传送故障点的数据图，三点或四点角度定位以确保放大拍摄能够保证目标点不变，排除了检查过程中可能爆发的危险因素，可有效快速捕捉排查过程中线路的准确故障点和事故原因。