[发明专利]图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202211225362.1 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115294234B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 罗中飞 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06T7/70;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车辆当前所在环境的多个鸟瞰图像、及每个鸟瞰图像对应的车辆位姿；根据每个鸟瞰图像中每个车辆库位的位置信息和车辆位姿，计算车辆与每个鸟瞰图像中每个车辆库位间的相对角度；根据车辆与每个鸟瞰图像中每个车辆库位间的相对角度，确定每个鸟瞰图像中每个车辆库位的观测权重；根据每个车辆库位在各个鸟瞰图像中观测权重的大小顺序，确定每个车辆库位对应的参考鸟瞰图像；基于每个车辆库位对应的参考鸟瞰图像，生成每个车辆库位的库位特征图像。由此，不仅内存消耗小，而且可以在很低的资源消耗下中重建满足要求的库位，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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