[发明专利]车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统有效
| 申请号: | 202211223802.X | 申请日: | 2022-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN115303290B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
| 发明(设计)人: | 邹渊;张旭东;王天予;孙逢春 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 万慧华 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统,属于混合关键级系统技术领域,先根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值,对车辆的内部环境数据进行处理,得到车辆内部状态值,对车辆的外部环境数据进行处理,得到车辆外部状态值,然后以驾驶主体状态值、车辆内部状态值和车辆外部状态值作为输入,利用强化学习模型确定待切换的目标系统关键级,最后执行目标系统关键级对应的功能集,使车辆处于目标系统关键级,从而结合多种因素进行系统关键级切换的综合判断,通过强化学习的方法确定系统关键级的最佳切换点,提高车辆的整体安全性和计算资源的利用效率。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 混合 关键 系统 切换 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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