[发明专利]车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统

说明书

本发明涉及一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统，属于混合关键级系统技术领域，先根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值，对车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值，对车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值，然后以驾驶主体状态值、车辆内部状态值和车辆外部状态值作为输入，利用强化学习模型确定待切换的目标系统关键级，最后执行目标系统关键级对应的功能集，使车辆处于目标系统关键级，从而结合多种因素进行系统关键级切换的综合判断，通过强化学习的方法确定系统关键级的最佳切换点，提高车辆的整体安全性和计算资源的利用效率。

技术领域

本发明涉及混合关键级系统技术领域，特别是涉及一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统。

背景技术

把具有不同关键等级的多个功能集成于同一嵌入式计算平台，以平衡系统中越来越复杂的功能与受限的计算资源、硬件尺寸、功耗以及成本等资源之间的矛盾，是当代嵌入式系统发展的重要趋势，这种系统被称为混合关键级系统。在混合关键级系统的调度中，一方面需要充分考虑功能的关键等级，通过保证具有较高关键等级的功能的及时完成，以满足系统的安全性和可靠性要求，另一方面需要通过对系统资源的有效配置，优化具有低关键等级的功能调度，以提升系统的整体性能。

车辆的混合关键级系统具有多个系统关键级，每一系统关键级对应多个不同的功能，车辆需要按照实际需求处于不同的系统关键级。但目前，车辆的混合关键级系统的系统提升和降落机制存在不足，无法确定系统关键级的最佳切换点。基于此，亟需一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统，通过强化学习的方法确定系统关键级的最佳切换点，提高车辆的整体安全性和计算资源的利用效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法，所述系统关键级切换方法包括：

根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值；

对所述车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值；所述车辆内部状态值包括电池荷电状态和处理器平均负载；

对所述车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值；所述车辆外部状态值包括前后方车辆数目、前后方行人数目、道路类型和天气类别；

以所述驾驶主体状态值、所述车辆内部状态值和所述车辆外部状态值作为输入，利用强化学习模型确定待切换的目标系统关键级；

执行所述目标系统关键级对应的功能集，使所述车辆处于所述目标系统关键级。

一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换系统，所述系统关键级切换系统包括：

状态确定模块，用于根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值；对所述车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值；所述车辆内部状态值包括电池荷电状态和处理器平均负载；对所述车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值；所述车辆外部状态值包括前后方车辆数目、前后方行人数目、道路类型和天气类别；

关键级确定模块，用于以所述驾驶主体状态值、所述车辆内部状态值和所述车辆外部状态值作为输入，利用强化学习模型确定待切换的目标系统关键级；

关键级切换模块，用于执行所述目标系统关键级对应的功能集，使所述车辆处于所述目标系统关键级。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：