[发明专利]车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统

权利要求书

1.一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法，其特征在于，所述系统关键级切换方法包括：

根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值；

对所述车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值；所述车辆内部状态值包括电池荷电状态和处理器平均负载；

对所述车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值；所述车辆外部状态值包括前后方车辆数目、前后方行人数目、道路类型和天气类别；

以所述驾驶主体状态值、所述车辆内部状态值和所述车辆外部状态值作为输入，利用强化学习模型确定待切换的目标系统关键级；

执行所述目标系统关键级对应的功能集，使所述车辆处于所述目标系统关键级。

2.根据权利要求1所述的车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法，其特征在于，所述根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值具体包括：

获取车辆的驾驶主体；

若所述车辆的驾驶主体为车辆，则驾驶主体状态值为1；

若所述车辆的驾驶主体为人，则所述驾驶主体状态值为0。

3.根据权利要求1所述的车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法，其特征在于，所述对所述车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值具体包括：

获取所述车辆的内部环境数据；所述内部环境数据包括高压电池的荷电状态、低压电池的荷电状态和各个处理器的工作参数；所述工作参数包括忙碌时间、闲置时间、平均频率和最大主频；

以所述高压电池的荷电状态和所述低压电池的荷电状态组成电池荷电状态；

以所述各个处理器的工作参数作为输入，利用平均负载计算公式计算得到处理器平均负载；所述电池荷电状态和所述处理器平均负载组成车辆内部状态值。

4.根据权利要求1所述的车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法，其特征在于，所述对所述车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值具体包括：

获取所述车辆的外部环境数据；所述外部环境数据包括安装于所述车辆上的激光雷达采集的激光雷达点云数据、安装于所述车辆上的摄像头采集的图像数据以及天气信息；

根据所述激光雷达点云数据和所述图像数据进行车辆识别，得到前后方车辆数目；

对所述图像数据进行行人识别，得到前后方行人数目；

对所述图像数据进行道路识别，得到道路类型；

根据所述天气信息确定天气类别；所述前后方车辆数目、所述前后方行人数目、所述道路类型和所述天气类别组成车辆外部状态值。

5.根据权利要求1所述的车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法，其特征在于，所述以所述驾驶主体状态值、所述车辆内部状态值和所述车辆外部状态值作为输入，利用强化学习模型确定待切换的目标系统关键级具体包括：

以所述驾驶主体状态值、所述车辆内部状态值和所述车辆外部状态值作为输入，利用强化学习模型中的训练好的Q表确定每一系统关键级所对应的Q值；所述训练好的Q表包括在不同状态下选择每一系统关键级分别对应的Q值；

选取所述Q值最大的系统关键级作为待切换的目标系统关键级。