[发明专利]介入手术机器人导管导丝动作控制方法及其相关设备在审
| 申请号： | 202211221930.0 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115414130A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61M25/082;A61M25/09 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 罗志铭 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种介入手术机器人导管导丝动作控制方法及其相关设备，该方法包括：获取目标控制信息；根据目标控制信息确定目标被控对象，并判断目标被控对象是否满足预设安全距离条件，且是否满足预设的低速跟随条件，若目标被控对象满足预设安全距离条件，且满足预设的低速跟随条件，则根据第一预设优化参数，控制目标被控对象进行低速跟随运动；若目标被控对象满足预设安全距离条件，但不满足预设的低速跟随条件，则根据第二预设优化参数，控制目标被控对象进行高速跟随运动。本发明能够降低导管导丝运动噪音，更有利于手术进行。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 导管 动作 控制 方法 及其 相关 设备 | ||
【主权项】：
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