[发明专利]一种基于投影图与图像分割的点云圆孔提取方法

摘要

本发明涉及点云几何特征提取技术领域，解决了传统的点云提取圆柱面孔洞技术对整片点云进行三维操作运算较为费时耗力的技术问题，尤其涉及一种基于投影图与图像分割的点云圆孔提取方法，该点云圆孔提取方法包括以下步骤：S1、获取待检测物体的点云；S2、对点云进行滤波去噪处理后中心化到原点得到原始点云；S3、将原始点云按照要提取圆孔的轴方向二维投影形成热力图；S4、将热力图按照像素的范围进行切片处理分割出多张切片图。本发明达到了在点云数量庞大情形下快速提取圆柱面的目的，能够降低操作运算的复杂度，提高运算速度，同时在点云需圆柱面多的情况下，使用该方法提取点云的圆孔不仅速度快，而且精度也有了进一步提升。