[发明专利]传感装置标定方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202211214541.5 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115619874A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张振林;王臣臣;唐培培;华凤玲;王弘尧;王东科 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄盼 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及传感装置标定方法、装置、存储介质和电子设备。上述传感装置标定方法包括基于每一目标标定板的图像信息进行位置检测，得到每一目标标定板在第一坐标系中的第一位置信息，第一坐标系为第一传感设备对应的三维坐标系；基于每一目标标定板的点云数据进行拟合，得到每一目标标定板在第二坐标系中的第二位置信息，第二坐标系为第二传感设备对应的三维坐标系，第二位置信息是基于点云数据拟合的标定板边缘信息和基于点云数据拟合的标定板平面信息进行位置标定得到的；基于多个标定板中每一目标标定板的第一位置信息和第二位置信息进行坐标系转换处理，得到两个坐标系之间的目标转换参数。本公开可以提高传感装置标定的效率和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感 装置 标定 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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