[发明专利]目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法在审
| 申请号： | 202211214517.1 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115526926A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 何潇;张丹 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 张通 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施提供一种目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法。目标深度估计模型训练方法包括：获取多组训练样本，每组训练样本均包括样本图像和图像标签，图像标签包括样本图像中关注目标的标注深度；获取样本图像对应的深度先验信息，深度先验信息包括样本图像中像素的先验深度；采用样本图像、深度先验信息和图像标签对目标深度预测模型进行训练。本方案提供的目标深度预测模型训练方法相比于现有技术的模型训练方法采用的训练样本的有效信息量更多，进而使得训练得到的目标深度预测模型更为精准，具有更为稳定的深度感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 深度 估计 模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
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