[发明专利]一种工业机器人示教器在审
| 申请号： | 202211207744.1 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115635488A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈隆波;邢万里 | 申请（专利权）人： | 共青科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人示教器，包括示教器本体及支架组件，支架组件包括转动式设于示教器本体背部的支撑架，还包括设于示教器本体底部一侧的固定轴，固定轴上转动式设有限位柱，支撑板上开设有与限位柱对应的滑槽，限位柱包括靠近固定轴一侧的安装部，及转动式设于安装部一侧的折叠部，折叠部远离安装部的一端侧壁突出形成限位部，支撑板上开设有与折叠部对应设置的收纳槽。通过摆动支撑架，并通过限位柱形成支撑结构，使示教器本体可放置于操作平台上，以减低手臂的压力，提高操作体验，同时支架结构简单，便于携带，通过折叠设计实现手持与放置状态的切换，且在放置状态时也不影响示教器本体侧边的使能按键的使用，保障作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 示教器 | ||
【主权项】：
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