[发明专利]一种工业机器人示教器

说明书

本发明提供一种工业机器人示教器，包括示教器本体及支架组件，支架组件包括转动式设于示教器本体背部的支撑架，还包括设于示教器本体底部一侧的固定轴，固定轴上转动式设有限位柱，支撑板上开设有与限位柱对应的滑槽，限位柱包括靠近固定轴一侧的安装部，及转动式设于安装部一侧的折叠部，折叠部远离安装部的一端侧壁突出形成限位部，支撑板上开设有与折叠部对应设置的收纳槽。通过摆动支撑架，并通过限位柱形成支撑结构，使示教器本体可放置于操作平台上，以减低手臂的压力，提高操作体验，同时支架结构简单，便于携带，通过折叠设计实现手持与放置状态的切换，且在放置状态时也不影响示教器本体侧边的使能按键的使用，保障作业安全。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人示教器。

背景技术

示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，相当于机器人的控制中枢。现有的示教器多为手持示教器，包括一盒体，在盒体上设有触摸显示屏和各种控制开关等，其操作手段灵活。当工作人员通过触摸屏进行输入时，通常是左手握持并手动进行使能，右手进行界面操作，为了便于左手握持与进行使能、符合人体工程学，使能按键的位置都位于示教器的后侧，操作人员长时间手持操作示教器会导致左手小臂产出酸痛感，用户体验较差。

便于理解地，现有技术中的使能按键存在三个档位，空挡：即使能按键未被按压；轻按档：即操作人员轻微按压使能按键；重按档：即操作人员用力按压使能按键；上述三个档位中只有轻按档可以进行使能，空挡和重按档分别对应操作人员在紧急情况时松开示教器，或操作人员在紧急情况下意识抓住示教器，此时会自动断开工业机器人的使能信号，保障作业安全。

现有技术当中，如公开号为CN215701770U的中国实用新型专利中公开了一种带固定支架的机器人用示教器，具体公开了通过支架对示教器进行固定，以便于操作人员的稳定操作，但将示教器放置在支架上后，只能进行界面进行操作，无法使用手动使能功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种工业机器人示教器，旨在解决现有技术中工业机器人示教器长时间手持操作易疲劳，操作体验较差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种工业机器人示教器，包括示教器本体及可拆卸式设于所述示教器本体上的支架组件，所述示教器本体的背部一侧设有使能按键，所述支架组件包括转动式设于所述示教器本体背部的支撑架，还包括设于所述示教器本体底部一侧的固定轴，所述支撑架设于所述示教器本体的中部，所述支撑架包括转动式设于所述示教器本体上部的安装架，及转动式设于所述安装架一侧的支撑板，所述固定轴上转动式设有限位柱，所述支撑板上开设有与所述限位柱对应的滑槽，所述限位柱包括靠近所述固定轴一侧的安装部，及转动式设于所述安装部一侧的折叠部，所述折叠部远离所述安装部的一端侧壁突出形成限位部，所述支撑板上开设有与所述折叠部对应设置的收纳槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过在示教器本体上设置支架组件，支架组件包括转动式设于示教器本体中部的支撑架及设于示教器本体底部的固定轴，固定轴上转动式设有限位柱，支撑板上开设有与限位柱对应的滑槽，上述限位柱包括靠近固定轴一侧的安装部，及转动式设于安装部一侧的折叠部，折叠部远离所述安装部的一端侧壁突出形成限位部，支撑板上开设有与折叠部对应设置的收纳槽，可以理解地，在本发明的一些应用场景中，通过摆动支撑架，并通过限位柱形成支撑结构，使示教器本体可放置于操作平台上，以减低手臂的压力，提高操作体验，同时支架结构简单，便于携带，通过折叠设计实现手持与放置状态的切换，且在放置状态时也不影响示教器本体侧边的使能按键的使用，保障作业安全。

根据上述技术方案的一方面，所述支架组件还包括设于所述示教器本体一侧的U型固定架，所述U型固定架的开口侧靠近所述固定轴设置，所述U型固定架的上侧设有第一转动轴，所述安装架通过所述第一转动轴转动式设于所述U型固定架内。