[发明专利]一种工业机器人示教器

权利要求书

1.一种工业机器人示教器，其特征在于，包括示教器本体及设于所述示教器本体上的支架组件，所述示教器本体的背部一侧设有使能按键，所述支架组件包括转动式设于所述示教器本体的背部的支撑架，还包括设于所述示教器本体底部一侧的固定轴，所述支撑架设于所述示教器本体的中部，所述支撑架包括转动式设于所述示教器本体上部的安装架，及转动式设于所述安装架一侧的支撑板，所述固定轴上转动式设有限位柱，所述支撑板上开设有与所述限位柱对应的滑槽，所述限位柱包括靠近所述固定轴一侧的安装部，及转动式设于所述安装部一侧的折叠部，所述折叠部远离所述安装部的一端侧壁突出形成限位部，所述支撑板上开设有与所述折叠部对应设置的收纳槽。

2.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述支架组件还包括设于所述示教器本体一侧的U型固定架，所述U型固定架的开口侧靠近所述固定轴设置，所述U型固定架的上侧设有第一转动轴，所述安装架通过所述第一转动轴转动式设于所述U型固定架内。

3.根据权利要求2所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述U型固定架通过第一螺栓可拆卸式设于所述示教器本体上，所述示教器本体上开设有与所述第一螺栓对应设置的第一螺纹槽。

4.根据权利要求2所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述安装架包括靠近所述转动轴一侧的套接板，及滑动式设于所述套接板内的伸缩板。

5.根据权利要求4所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述伸缩板远离所述套接板的一端凹陷形成安装槽，所述安装槽内设有第二转动轴，所述支撑板通过所述第二转动轴转动式设于所述安装架上。

6.根据权利要求4所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述支架组件还包括设于所述套接板及所述伸缩板之间的卡接结构，所述卡接结构包括开设于所述伸缩板的上侧的凹槽，所述凹槽内设有套筒，所述套筒内设有滑动柱，所述套筒与所述滑动柱之间设有弹簧，所述套接板内开设有若干个与所述滑动柱对应设置的卡槽。

7.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述示教器本体的底部一端凹陷形成避让槽，所述避让槽内设有安装座，所述固定轴固定于所述安装座上。

8.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述安装座通过第二螺栓可拆卸式设于所述示教器本体上，所述示教器本体上开设有与所述第二螺栓对应设置的第二螺纹槽。

9.根据权利要求1-8任一项所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述工业机器人示教器还包括防滑组件，所述防滑组件包括设于所述示教器本体的侧壁的第一防滑垫，所述第一防滑垫设于所述示教器本体的底部。

10.根据权利要求9所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述防滑组件还包括设于所述支撑板一侧的第二防滑垫。