[发明专利]全潮汐车道路段环境下的双向行驶车群编队会车避撞方法在审
| 申请号： | 202211193974.7 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115641710A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡孟池;蒋彦博;王建强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 顾鲜红 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种全潮汐车道路段环境下的双向行驶车群编队会车避撞方法，其中，方法包括：计算全潮汐车道的多车道道路场景的目标编队构型的同时，获取全潮汐车道的当前几何结构；基于目标编队构型和当前几何结构，利用预设的A*算法在相对坐标系中计算各车辆的相对行驶路径，并将前方车辆的相对行驶路径作为后方车辆的路径规划过程中的时空约束，规划出车群内部的相对运动路径；基于车群内部的相对运动路径，确定全潮汐车道的编队结构变化提前时刻，并在达到编队结构变化提前时刻时，按照车群内部的相对运动路径进行会车避撞。由此，解决了相关技术可能导致死锁、无法得出合理的换道顺序，且无法从整体考虑车群的交通效率收益等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 潮汐 车道 路段 环境 双向 行驶 编队 会车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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