[发明专利]一种智能控制设备及智能控制方法在审
申请号: | 202211193710.1 | 申请日: | 2022-09-28 |
公开(公告)号: | CN115447571A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 杨国龙;吴思薇;许景生 | 申请(专利权)人: | 湛江幼儿师范专科学校(岭南师范学院基础教育学院) |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 汪栋 |
地址: | 524000 广东省湛江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种智能控制设备及智能控制方法,智能控制设备至少包括:主板模块、超声波避障模块和红外循迹模块,红外循迹模块用于向地面发射预设波长的红外线信号,当红外线信号遇到预设物体,并产生的反射信号,获取反射信号,并将反射信号发送至主板模块;超声波避障模块用于发射端发出检测信号,根据检测信号的传播速度、发出检测信号与接收到检测信号的时间差,确定与障碍物之间的距离,并判断前方是否出现障碍物,并将接收到的检测信号发送至主板模块;主板模块用于对接收的反射信号和/或在检测到前方出现障碍物的情况下接收到的检测信号进行判断,进而对智能控制设备进行控制,实现智能控制设备的循迹和避障功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
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