[发明专利]一种智能控制设备及智能控制方法

权利要求书

1.一种智能控制设备，其特征在于：所述智能控制设备至少包括：主板模块、超声波避障模块和红外循迹模块，所述主板模块分别与所述超声波避障模块和所述红外循迹模块相连，其中：

所述红外循迹模块用于向地面发射预设波长的红外线信号，当红外线信号遇到预设物体，并产生的反射信号，获取所述反射信号，并将所述反射信号发送至所述主板模块；

所述超声波避障模块用于发射端发出检测信号，根据所述检测信号的传播速度、发出所述检测信号与接收到所述检测信号的时间差，确定与障碍物之间的距离，根据所述距离，确定前方是否出现障碍物，并将所述接收到的检测信号发送至所述主板模块；

所述主板模块用于对接收的反射信号进行判断，根据判断结果控制所述智能控制设备的运动状态；和/或

在检测到前方出现障碍物的情况下，根据所述接收到的检测信号对所述智能控制设备的左轮或右轮进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能控制设备，其特征在于，所述超声波避障模块还用于将计算得到的所述距离与预设安全距离进行比较，若所述距离小于所述预设安全距离，则显示感应信号。

3.根据权利要求1所述的智能控制设备，其特征在于，所述主控模块，用于在检测到左侧有障碍物的情况下，控制所述智能控制设备的右轮停止运动，并将所述右轮作为支点，驱动左轮继续转动，调整运动方向，直到左侧故障信号消失；在检测到所述智能控制设备已经调整到合适位置，避开障碍物的情况下，控制所述智能控制设备的重新转动；

在检测到右侧有障碍物的情况下，将所述智能控制设备的左轮作为支点，继续驱动右轮，调整好方向，避开障碍物后继续运动；

在检测到左侧和右侧都存在障碍物的情况下，控制所述智能控制设备中的驱动电机反转，以使小所述智能控制设备向后运动，直到没有检测到障碍物时，所述智能控制设备继续前进。

4.根据权利要求1所述的智能控制设备，其特征在于，所述红外循迹模块为红外传感器，所述红外传感器安装于所述智能控制设备前端的底盘的左侧、前面、右侧三个方向。

5.根据权利要求1所述的智能控制设备，其特征在于，所述智能控制设备还包括采集模块，所述采集模块与所述主板模块相连，所述采集用于采用高清摄像头实时获取所述智能控制设备运行过程中的视频图像数据，并将所述视频图像数据发送至移动控制终端。

6.根据权利要求1所述的智能控制设备，其特征在于，所述智能控制设备还包括通信模块，所述通信模块至少包括蓝牙模块和WIFI模块，所述蓝牙模块和所述WIFI模块分别与所述主板模块相连，所述通信模块用于所述智能控制设备和所述移动控制终端进行数据通信。

7.根据权利要求1所述的智能控制设备，其特征在于，所述智能控制设备还包括电源模块，所述电源模块用于为其他的各个模块进行供电。

8.根据权利要求1所述的智能控制设备，其特征在于，所述智能控制设备还包括电机驱动模块和机械爪模块，所述主板模块通过所述电机驱动模块与所述机械爪模块相连，所述主板模块用于通过所述电机驱动模块控制所述机械爪模块进行物品抓取。

9.根据权利要求8所述的智能控制设备，其特征在于，所述电机驱动模块为八个双轴直流减速电机。

10.一种应用于如权利要求1-9的任一所述的智能控制设备的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括:

向地面发射预设波长的红外线信号，当红外线信号遇到预设物体，并产生的反射信号，获取所述反射信号；

通过发射端发出检测信号，根据所述检测信号的传播速度、发出所述检测信号与接收到所述检测信号的时间差，确定与障碍物之间的距离，根据所述距离，确定前方是否出现障碍物；

对接收的反射信号进行判断，根据判断结果控制所述智能控制设备的运动状态；和/或

在检测到前方出现障碍物的情况下，根据所述接收到的检测信号对所述智能控制设备的左轮或右轮进行控制。