[发明专利]一种智能控制设备及智能控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种智能控制设备及智能控制方法，智能控制设备至少包括：主板模块、超声波避障模块和红外循迹模块，红外循迹模块用于向地面发射预设波长的红外线信号，当红外线信号遇到预设物体，并产生的反射信号，获取反射信号，并将反射信号发送至主板模块；超声波避障模块用于发射端发出检测信号，根据检测信号的传播速度、发出检测信号与接收到检测信号的时间差，确定与障碍物之间的距离，并判断前方是否出现障碍物，并将接收到的检测信号发送至主板模块；主板模块用于对接收的反射信号和/或在检测到前方出现障碍物的情况下接收到的检测信号进行判断，进而对智能控制设备进行控制，实现智能控制设备的循迹和避障功能。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种智能控制设备及智能控制方法。

背景技术

随着科技的高速发展，科技创新作为生产的第一大动力，而中国是全球最大、增长最快的工业机器人市场。其中，智能机器人是各种机器人中未来发展的趋势, 智能机器人可以是智能小车，可以利用该智能小车应用到各个领域中为人们服务，比如该智能小车可以代替人，在复杂危险的环境下去处理各种各样的危险性工作。在疫情严重的区域，可通过远程控制该智能小车为各个封闭的生活小区或者医院运送各种防御物资、生活用品等物品，避免人们之间的直接接触，减少了病毒的传播，为疫情防控助力。

工作人员利用手机或者电脑远程操控智能小车在高压设备中巡逻检查，可以实时传送高压设备运行过程，监视高压电线运行的情况，不需要工作人员到高压区域进行直接检测，减少工作人员在危险性极高的环境下工作，保障人们生命安全；但是，目前的智能小车只能在一些特定的场合下进行运动，例如，可以在狭小的洞穴中直线运动，但是如果遇上障碍物，则无法再进行运动，需要人工干预，这样，不仅需要消耗大量的人力，而且需要消耗较多的时间进行后期维修。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能控制设备及智能控制方法。

本发明实施例第一方面提供一种智能控制设备，所述智能控制设备至少包括：主板模块、超声波避障模块和红外循迹模块，所述主板模块分别与所述超声波避障模块和所述红外循迹模块相连，其中：

所述红外循迹模块用于向地面发射预设波长的红外线信号，当红外线信号遇到预设物体，并产生的反射信号，获取所述反射信号，并将所述反射信号发送至所述主板模块；

所述超声波避障模块用于发射端发出检测信号，根据所述检测信号的传播速度、发出所述检测信号与接收到所述检测信号的时间差，确定与障碍物之间的距离，根据所述距离，确定前方是否出现障碍物，并将所述接收到的检测信号发送至所述主板模块；

所述主板模块用于对接收的反射信号进行判断，根据判断结果控制所述智能控制设备的运动状态；和/或

在检测到前方出现障碍物的情况下，根据所述接收到的检测信号对所述智能控制设备的左轮或右轮进行控制。

可选地，所述超声波避障模块还用于将计算得到的所述距离与预设安全距离进行比较，若所述距离小于所述预设安全距离，则显示感应信号。

可选地，所述主控模块，用于在检测到左侧有障碍物的情况下，控制所述智能控制设备的右轮停止运动，并将所述右轮作为支点，驱动左轮继续转动，调整运动方向，直到左侧故障信号消失；在检测到所述智能控制设备已经调整到合适位置，避开障碍物的情况下，控制所述智能控制设备的重新转动；

在检测到右侧有障碍物的情况下，将所述智能控制设备的左轮作为支点，继续驱动右轮，调整好方向，避开障碍物后继续运动；

在检测到左侧和右侧都存在障碍物的情况下，控制所述智能控制设备中的驱动电机反转，以使小所述智能控制设备向后运动，直到没有检测到障碍物时，所述智能控制设备继续前进。

可选地，所述红外循迹模块为红外传感器，所述红外传感器安装于所述智能控制设备前端的底盘的左侧、前面、右侧三个方向。