[发明专利]机器人行进的控制方法、控制装置及机器人在审
| 申请号： | 202211193090.1 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115826568A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 陈金赏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人行进的控制方法、控制装置及机器人，该机器人行进的控制方法，包括：在机器人基于初始静态路径行进过程中，若遇到需要避让的障碍物时，则检测机器人行进方向的障碍物；根据障碍物的分布情况，在机器人所在道路规划出目标车道，并在目标车道内规划出第一静态路径；基于第一静态路径控制机器人沿目标车道行驶。通过根据障碍物的分布情况，在机器人所在道路规划出目标车道，并在目标车道内规划出第一静态路径，基于第一静态路径控制机器人沿目标车道行驶，本申请能够提高机器人的行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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