[发明专利]一种基于电机外置磁悬编码器测速的迷宫智能车在审
| 申请号： | 202211178980.5 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115402116A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 袁臣虎;张赛;侯东旭 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电机外置磁悬编码器测速的迷宫智能车，通过在迷宫中获取墙壁信息，寻找最优路径到达目的地，智能车的主控芯片为STM32F103，通过4组接受和发送红外传感器检测迷宫的墙壁信息，控制左右两个直流电机进行车的转弯和前进，进而对障碍物进行躲避，使智能车快速精准的到达设定的位置，核心控制器2接在PCB电路底盘1上，并通过PCB电路地盘1连接到左右两侧电机、红外传感器、陀螺仪等，蓝牙组件5安插在PCB电路底盘1上面，负责实时向上位机传输智能车的位置、速度和其他的信息，也可以通过接受上位机发送的指令来改变迷宫智能车的运行轨迹。本智能车是学生进行智能车学习开发的良好平台，同时也具有很好的应用研究价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 外置 编码器 测速 迷宫 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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