[发明专利]一种利用河道断面水边线的摄像机姿态角标定方法在审
| 申请号： | 202211170355.6 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115423884A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张振;姜天生;崔文浩;何林骏;张子凯;王舒婷 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用河道断面水边线的摄像机姿态角标定方法，包括：完成摄像机的内参标定，求出相应内参矩阵和畸变参数矩阵；对原始图像进行畸变校正；调节方位角使畸变校正图像中的标记点与纵轴线重合，将方位角置零；调节俯仰角使视场覆盖包含水边线的待测水面区域，观察水边线的水平度将横滚角调平，勘测摄像机光心的起点距和高程并建立水面摄影测量模型；在畸变校正图像中选取断面水边线上两点，确定横滚角；将两点连线与图像纵轴线交点的亚像素图像坐标，以及水位和断面地形求得的水边线世界坐标代入水面摄影测量模型解算出俯仰角。本发明无需传感器辅助即可实现高精度的姿态角现场标定，适用于河流水位、流速、漂浮物等视频监测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 河道 断面 水边 摄像机 姿态 标定 方法 | ||
【主权项】：
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