[发明专利]智能网联汽车多车道队列通行控制方法、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202211168390.4 | 申请日: | 2022-09-24 |
公开(公告)号: | CN115565390A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 彭富明;骆后裕;杨越欣;姜苗苗 | 申请(专利权)人: | 南京理工自动化研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/01;G08G1/052;B60W50/00 |
代理公司: | 北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211000 江苏省南京市麒麟高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种智能网联汽车多车道队列通行控制方法、系统和计算机可读存储介质,所述方法包括如下步骤:采集城市交通网络图,形成控制中心的基础地图数据;采集通行数据,获取通行路线信息,根据通行路线的统计频率,将所述通行路线信息标注于所述交通网络图;控制中心获取通行消息,并解析通行消息中的通行数据,并将所述通行数据计算出车辆编队信息、队列最优速度与车距,通过无线网络将指令传递至车辆终端;所述通行消息包括 |
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搜索关键词: | 智能 汽车 车道 队列 通行 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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