[发明专利]市政排水管道局部破损修复机器人及修复方法在审
| 申请号： | 202211165746.9 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115405796A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 付兴伟;陈先明;李铭 | 申请（专利权）人： | 长江生态环保集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/163 | 分类号： | F16L55/163;F16L55/18;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/60 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 覃诗龙 |
| 地址： | 430010 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了市政排水管道局部破损修复机器人及修复方法，该机器人包括机器人本体和连接在机器人本体上的定位胀环和膨胀修复装置，定位胀环和膨胀修复装置均包括支撑架，支撑架包括多个液压伸缩杆，多个液压伸缩杆的外端部卡接涡卷钢胀圈，涡卷钢胀圈的外周面上套设橡胶圈，涡卷钢胀圈位于外侧的一端内表面设有棘齿，位于内侧的一端铰接双联棘爪，支撑架上还连接解锁组件，解锁组件用于拉动下棘爪并松开所述棘齿与上棘爪的配合后使涡卷钢胀圈在所述橡胶圈的压紧作用下收缩。本发明提供的机器人通过伸缩操作即可实现涡卷钢胀圈的扩径，实现破损处的封堵，且封堵后自带压力，提高了修复的可靠性，还简化了市政管道的修复方式。 | ||
| 搜索关键词： | 市政 排水管道 局部 破损 修复 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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