[发明专利]自动驾驶版本优化方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211139374.2 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115687993A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 魏春成;王薛强;唐涵;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/241 | 分类号： | G06F18/241;G06F18/214;G06V10/764;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 居梦琪 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶版本优化方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：通过获取第一自动驾驶版本的第一路测数据，基于预设场景维度对第一路测数据进行场景分类，得到第一路测数据对应的多个路测场景；分别确定路测场景的场景分布，并基于路测场景和场景分布，构建路测问题集合；基于路测问题集合，对第一自动驾驶版本进行迭代训练，生成第二自动驾驶版本；对第二自动驾驶版本进行路测，得到第二路测数据，并根据第二路测数据对第一自动驾驶版本进行优化。通过对不同自动驾驶系统版本在路测中的表现优劣进行评估，解决了现有技术中存在的自动化驾驶系统测试的效率低下，以及驾驶版本迭代缓慢的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 版本 优化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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