[发明专利]船舶清洁机器人及船舶清洁方法在审
| 申请号： | 202211139031.6 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115352589A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 尹新彦;陈俊毅;何浠嘉;潘英生;潘俊炜;马浩乐;刘颖;包凡彪;莫伟强;刘娜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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