[发明专利]一种移动机器人及其自主充电方法和系统在审
| 申请号： | 202211128413.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115328164A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 孙海卫 | 申请（专利权）人： | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人及其自主充电方法和系统，涉及移动机器人领域，移动机器人包括摄像头，该移动机器人的自主充电方法包括：获取摄像头采集的图像，识别图像中的信息；当信息中包括二维码时，基于二维码得到移动机器人的第一位姿，当信息中包括环境特征时，基于环境特征得到移动机器人的第二位姿；利用第一位姿和/或第二位姿确定移动机器人的当前位姿；基于当前位姿控制移动机器人移动至与充电桩对接，执行充电操作。本申请无需额外设置其他采集装置，硬件成本低，移动机器人实现自主充电功能时，不会受限于移动机器人和充电桩之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 自主 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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