[发明专利]一种自动驾驶变道速度控制方法、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211114796.4 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115402319A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 唐进君;王喆;孟宪伟;黄合来 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 沈祖锋 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种自动驾驶变道速度控制方法、计算机设备及存储介质，获取变道车辆当前的驾驶信息数据，其中，所述驾驶信息数据包括位置信息及速度信息，所述变道车辆为自动驾驶车辆；基于所述位置信息确定所述变道车辆在原车道以及目标车道的周围车辆驾驶信息数据，其中，所述周围车辆包括所述变道车辆原车道前车、目标车道的前后车；基于所述变道车辆当前的驾驶信息数据、所述周围车辆的驾驶信息数据输入训练好的深度强化学习模型，输出所述变道车辆的加速度的值和方向角；如此，在未来车联网的混合交通流情况下，自动驾驶车辆能够充分感知混合交通流中的周围车辆驾驶状态，从而能够提高变道效率，从而提高道路出行效率以及安全性道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 速度 控制 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南大学，未经中南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211114796.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种菌棒保水膜材料及其制备方法与应用
- 下一篇：变焦光学系统和监控摄像设备
