[发明专利]基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线及其控制方法在审
| 申请号: | 202211112606.5 | 申请日: | 2022-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN115421459A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
| 发明(设计)人: | 施利;张鹏;李龙;谢杨;蒋金宏 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
| 地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线及其控制方法,包括:砂芯盛具;砂芯盛具缓存区;砂芯盛具辅助定位装置,其包括分别设置在各未装砂芯的砂芯盛具上料口、各满框砂芯下料口、各满框砂芯上料口处的定位模块;AGV叉车,用于转运砂芯盛具;激光反射模块,其包括分别设置在AGV叉车转运道路上的多个激光反射板;AGV叉车呼叫按钮,用于向AGV叉车发出呼叫信号;AGV调度系统,该AGV调度系统分别与各AGV叉车、各定位模块、各AGV叉车呼叫按钮、红绿灯模块以及制芯机建立通信连接。本发明能够实现砂芯转运的全自动化、物流信息化功能,从而解决人工转运过程中的劳动强度高、转运效率低、产品磕碰伤、误判误装问题。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 agv 叉车 自动 转运 工艺 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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