[发明专利]基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线及其控制方法，包括：砂芯盛具；砂芯盛具缓存区；砂芯盛具辅助定位装置，其包括分别设置在各未装砂芯的砂芯盛具上料口、各满框砂芯下料口、各满框砂芯上料口处的定位模块；AGV叉车，用于转运砂芯盛具；激光反射模块，其包括分别设置在AGV叉车转运道路上的多个激光反射板；AGV叉车呼叫按钮，用于向AGV叉车发出呼叫信号；AGV调度系统，该AGV调度系统分别与各AGV叉车、各定位模块、各AGV叉车呼叫按钮、红绿灯模块以及制芯机建立通信连接。本发明能够实现砂芯转运的全自动化、物流信息化功能，从而解决人工转运过程中的劳动强度高、转运效率低、产品磕碰伤、误判误装问题。

技术领域

本发明属于铸造工艺技术领域，具体涉及一种基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线及其控制方法。

背景技术

砂芯是以型砂为主要原材料制成的易碎成品，砂芯生产线和铸造生产线往往间隔一定距离，砂芯生产线所生产的砂芯需要运输至铸造生产线的浇注区域，以方便工人取用。现有砂芯运输一般是人工将砂芯装入盛具，再由人工推动盛具到指定的区域。因砂芯使用量大，所以需要保证砂芯能持续并高效运输至浇注区域；又因砂芯易碎，故要求运输过程平稳。同时，铸造产品往往需要多种结构及型号砂芯组合使用，需要大量人工进行分类并按砂芯与设备的匹配要求运输至对应浇注区域的设备旁边。但现有人工转运砂芯存在以下问题：

1、转运受工人体力限制，在采用推动盛具的方式时，推动的总重量一般不超过50Kg,单次转运数量不多，且人工存在疲劳情况，转运效率会逐步降低；

2、人工转运盛具需要在车间内往返走动，转运工人单班走动距离一般超10Km，不符合人机工程设计原则；

3、多品种生产需多种类砂芯混产时，人工判别砂芯种类易出现误判、误推的情况，进而导致产品报废，质量难以追溯；

4、人工转运的稳定性较差，砂芯易发生磕碰而导致砂芯损坏。

综上所述，人工运输砂芯人力成本高、转运路线长、转运频次高且转运过程中存在磕碰伤、砂芯种类混装等问题，无法满足生产现场效率、转运质量及人机工程要求。

为了解决以上问题，如专利文献公开的CN111453598B公开的砂芯运输装置，利用车间行车等吊装设备进行小批量砂芯转运。又如专利文献CN210208567U公开的一种具有减震功能的砂芯运输装置，能解决人工转运过程中出现的砂芯磕碰损坏问题。但以上装置只能解决部分人工转运砂芯的问题，无法系统性、全面地解决转运效率、转运质量及人机工程要求。

因此，有必要开发一种新的基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线及其控制方法，能实现砂芯转运的全自动化、物流信息化功能，以解决人工转运过程中的劳动强度高、转运效率低、产品磕碰伤、误判误装问题。

第一方面，本发明所述的一种基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线，包括：

砂芯盛具，用于装载砂芯；

砂芯盛具缓存区，用于临时缓存装有砂芯的砂芯盛具或未装砂芯的砂芯盛具，且位于同一列的砂芯盛具均为装有砂芯的砂芯盛具或均为未装砂芯的砂芯盛具；

未装砂芯的砂芯盛具9上料口，设置在制芯机旁；

满框砂芯下料口，设置在制芯机旁；

满框砂芯上料口，设置在浇铸机旁；

空框缓存口，设置在浇铸机旁，且靠近满框砂芯上料口位置处；

砂芯盛具辅助定位装置，其包括分别设置在各未装砂芯的砂芯盛具9上料口、各满框砂芯下料口、各满框砂芯上料口处的定位模块，用于对砂芯盛具进行定位；

AGV叉车，用于转运砂芯盛具；

激光反射模块，其包括分别设置在AGV叉车转运道路上的多个激光反射板，所述激光反射板用于反射AGV叉车的激光，配合AGV叉车的激光导航定位模块进行AGV叉车的位置定位；